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工業(yè)搬運(yùn)車輛概述

時(shí)間:2023-02-20 08:32:06 點(diǎn)擊次數(shù):

由于工業(yè)搬運(yùn)車輛往往兼有裝卸與運(yùn)輸作業(yè)功能,并可安裝各種可拆換工作屬具,因此能機(jī)動(dòng)靈活地適應(yīng)多變的物料搬運(yùn)作業(yè)環(huán)境,經(jīng)濟(jì)高效地滿足各種短距離物料搬運(yùn)作業(yè)的要求。工業(yè)搬運(yùn)車輛廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等,并可進(jìn)人船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè),是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備。

1.工業(yè)搬運(yùn)車輛作業(yè)的額定承載能力

在反映車輛作業(yè)能力的技術(shù)參數(shù)中,額定承載能力(起重量、承載量或牽引力)是最基本的技術(shù)參數(shù)。

(1)高起升車輛的起重量。有額定起重量和實(shí)際起重量之分。額定起重量是指車輛在規(guī)定條件下正常使用時(shí),可起升和搬運(yùn)的貨物的最大質(zhì)量。實(shí)際起重量是指在規(guī)定條件下正常使用時(shí),由該車配用的屬具和貨物起升的髙度對(duì)車輛穩(wěn)定性的影響決定的實(shí)際可起升和搬運(yùn)的貨物的最大質(zhì)量。

(2)固定平臺(tái)搬運(yùn)車和低起升車輛的額定承載量。該類車輛的額定承載量為均勻分布在載貨平臺(tái)或其他承載裝置上的最大載荷,即在正常使用時(shí)該車可搬運(yùn)的貨物的最大質(zhì)量。

(3)牽引車的額定牽引力。有內(nèi)燃式牽引車的額定牽引力和電動(dòng)式牽引車的額定牽引力之分。內(nèi)燃式牽引車的額定牽引力是指車輛在平坦、干燥的混凝土水平路面上以不低于最大空載行駛速度10%的均勻速度運(yùn)行時(shí),在牽引掛鉤方向上所能發(fā)揮出來的水平牽引力。電動(dòng)式牽引車的額定牽引力車輛在平坦、干燥的混凝土水平路面上以小時(shí)工作制運(yùn)行時(shí),在牽引掛鉤方向上所能發(fā)揮出來的水平牽引力。

2.工業(yè)搬運(yùn)車輛的發(fā)展趨勢(shì)

(1)發(fā)展電動(dòng)車輛,改進(jìn)內(nèi)燃車輛。無廢氣排放、低噪聲、低振動(dòng)的適應(yīng)室內(nèi)作業(yè)要求的電動(dòng)工業(yè)搬運(yùn)車輛,普遍采用計(jì)算機(jī)控制裝置、高能量蓄電池和較大的動(dòng)力,使其作業(yè)效率、可靠性、耐久性和節(jié)能效果顯著提高。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,室外作業(yè)環(huán)境中也愈來愈多地采用電動(dòng)工業(yè)搬運(yùn)車輛。隨著高能量、長(zhǎng)壽命、易充電的新一代電化學(xué)能源的商品化開發(fā),電動(dòng)車輛將成為工業(yè)搬運(yùn)車輛發(fā)展的重點(diǎn)。

動(dòng)力余量大、燃料供給便利且已得到廣泛使用的內(nèi)燃工業(yè)搬運(yùn)車輛,將著重在環(huán)境保護(hù)和勞動(dòng)保護(hù)方面進(jìn)行改進(jìn),如減少排氣污染、降低噪聲和振動(dòng)等。內(nèi)燃車輛采用液化石油氣作燃料時(shí),燃料閉環(huán)控制系統(tǒng)通過一個(gè)排氣成分實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置來調(diào)節(jié)“燃料/空氣”混合比,可使廢氣排放達(dá)到嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí),優(yōu)于液化石油氣的壓縮天然氣燃料正得到推廣應(yīng)用。內(nèi)燃工業(yè)搬運(yùn)車輛的噪聲已降至75?80分貝。液力傳動(dòng)車輛與液壓傳動(dòng)車輛相似,也可適應(yīng)工況自動(dòng)換擋,操作簡(jiǎn)便省力。

(2)采用電子技術(shù),完善車輛性能。綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和人工智能技術(shù),將使工業(yè)車輛產(chǎn)品的技術(shù)附加值進(jìn)一步提升。20世紀(jì)末,在一般工業(yè)搬運(yùn)車輛產(chǎn)品中,電子器件成本在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)成本中所占比例已達(dá)到30%左右,在自動(dòng)導(dǎo)向車輛中達(dá)到80%以上。電動(dòng)工業(yè)搬運(yùn)車輛運(yùn)行和起升作業(yè)的動(dòng)力控制原來采用的是晶閘管(SCR),現(xiàn)在發(fā)展為采用金屬氧化物半導(dǎo)體晶體管(MOSFET)和隔離門極雙極型晶體管(IGBT),可以實(shí)現(xiàn)更大范圍的無級(jí)調(diào)速和回收能量的再利用。電動(dòng)伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的能耗只有液壓伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的10%-20%。采用微電子技術(shù)可實(shí)現(xiàn)車輛較全面的自調(diào)適、自診斷和自保護(hù),如對(duì)蓄電池的放電與充電進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè),對(duì)電動(dòng)機(jī)和電控器件的溫度、電動(dòng)機(jī)碳刷和制動(dòng)蹄片的磨耗、載荷的位置與質(zhì)量以及誤操作等進(jìn)行分析與處理,對(duì)實(shí)時(shí)的和積累的工況參數(shù)以及各種故障信息,以文字和符號(hào)在儀表盤上進(jìn)行數(shù)字量或模擬量的顯示等。

內(nèi)燃工業(yè)車輛也采用了汽車和上述電動(dòng)工業(yè)車輛中應(yīng)用電子技術(shù)的成果。例如,得用計(jì)算機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工況進(jìn)行管理,控制燃料消耗和廢氣成分,并提高輸出功率與輸出效率;利用計(jì)算機(jī)對(duì)液力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速分析,對(duì)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的特性和有關(guān)的傳動(dòng)參數(shù)進(jìn)行分析等。

由自動(dòng)導(dǎo)向工業(yè)車輛組成的自動(dòng)物料搬運(yùn)交換系統(tǒng),采用多級(jí)計(jì)算機(jī)管理,可按設(shè)定的作業(yè)指令進(jìn)行無人化導(dǎo)向運(yùn)行、平層認(rèn)址與載荷交換、系統(tǒng)線路區(qū)段控制與交通管制,無線信息傳輸有利于優(yōu)化作業(yè)調(diào)度,采取全面和多級(jí)的安全保障措施,可滿足隨機(jī)存取的柔性的自動(dòng)物料搬動(dòng)裝卸作業(yè)要求。

(3)適應(yīng)品種變化,更新開發(fā)手段。工業(yè)搬運(yùn)車輛盡管品種繁多,仍難以適應(yīng)不斷變化的要求。產(chǎn)品開發(fā)將應(yīng)用各相關(guān)學(xué)科及新興學(xué)科的研究成果,以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造一體化(CAD/CAM)等技術(shù),并采用新設(shè)計(jì)、新材料和新制造工藝。工業(yè)搬運(yùn)車輛更新?lián)Q代的周期已由8-10年縮短至3-4年,柔性化制造方式的生產(chǎn)率達(dá)20臺(tái)/人/年以上。

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